Za razliku od punih prikolica, poluprikolice imaju osovine postavljene iza težišta vozila (kada su ravnomjerno opterećene) i opremljene su uređajem za spajanje koji može prenijeti horizontalne ili vertikalne sile na vučno vozilo; generalno, pune prikolice imaju dvije osovine, dok poluprikolice imaju jednu. Poluprikolica je vozilo koje nema vlastiti izvor energije i za pogon se oslanja na vučno vozilo (tegljač) koje dijeli teret sa traktorom.
Jednostavno rečeno, puna prikolica se povezuje sa kamionom ispred preko kuke za vuču. Polu{1}}prikolica se povezuje sa petim-točkovom tegljača preko zupčanika; uobičajeno vozilo za transport kontejnera je klasičan primjer kombinacije polu-prikolica, gdje je stražnji odjeljak za{4}}nošenje tereta sama polu{5}}prikolica.
Postoje i razlike u primjeni: pune prikolice se prvenstveno koriste za kratke-prevoze unutar lokacija kao što su fabrike, luke, terminali i skladišta, dok se polu{1}}prikolice uglavnom koriste za-prevoz tereta na velike udaljenosti.
